1?.電磁導(dǎo)航?：

?工作原理?：電磁導(dǎo)航是通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)電磁導(dǎo)線，并在AGV上安裝電磁感應(yīng)傳感器來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。AGV通過檢測(cè)電磁信號(hào)的強(qiáng)度和頻率來確定自己的位置和行駛方向。

?2.激光導(dǎo)航?：

?工作原理?：激光導(dǎo)航是通過在AGV上安裝激光掃描器，并掃描周圍環(huán)境中的障礙物和地標(biāo)來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。AGV通過計(jì)算激光掃描器與障礙物的距離和角度，構(gòu)建出環(huán)境地圖，并根據(jù)地圖信息進(jìn)行路徑規(guī)劃和行駛控制。

?3.視覺導(dǎo)航?：

視覺導(dǎo)航是通過攝像頭捕捉周圍環(huán)境的圖像，并利用圖像處理技術(shù)來識(shí)別路徑、障礙物等信息，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。這種方式具有高度的靈活性和適應(yīng)性，但對(duì)圖像處理算法的要求較高。

?4.二維碼導(dǎo)航?：

二維碼導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上貼設(shè)二維碼標(biāo)簽，AGV通過掃描這些二維碼來獲取位置信息。這種方式簡(jiǎn)單易行，但需要在路徑上貼設(shè)大量的二維碼標(biāo)簽。

等