AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)實(shí)際上相當(dāng)于管家的角色，是指任務(wù)調(diào)度、車輛管理和交通管理的控制軟件，通過(guò)無(wú)線模塊通信AGV運(yùn)行管理、監(jiān)控等控制系統(tǒng)，是AGV行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，下面agv廠家?guī)私馄涔δ堋?/p>

　　1、調(diào)度控制管理：靈活的交通管理算法，有效的回避原則，合理調(diào)配系統(tǒng)中每一輛作業(yè)車。

　　2、路徑規(guī)劃管理：自動(dòng)生成有效路徑。

　　3、車輛管理：收集作業(yè)車的各種狀態(tài)(電、頂升、避障等)，邏輯上優(yōu)先管理作業(yè)車。

　　4、全局監(jiān)控管理:實(shí)時(shí)收集和存儲(chǔ)設(shè)備狀態(tài)信息，包括工作狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、電池狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)、實(shí)時(shí)顯示汽車位置的地圖、實(shí)時(shí)報(bào)警和提醒。

　　5、任務(wù)管理：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)和進(jìn)度，并可根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí)。

　　6、報(bào)警管理：對(duì)當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)的異常狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警，并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，便于導(dǎo)出和跟蹤管理。

　　7、模擬管理：可以根據(jù)客戶的現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)進(jìn)行1:1的模擬，評(píng)估現(xiàn)場(chǎng)施工的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，幫助項(xiàng)目有效完整地實(shí)施。

　　8、日志管理：支持設(shè)備運(yùn)行日志，支持?jǐn)?shù)據(jù)日志，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，方便客戶獨(dú)立查詢歷史數(shù)據(jù)，為數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

　　9、系統(tǒng)對(duì)接管理：客戶現(xiàn)有的無(wú)縫對(duì)接ERP，MES，WMS，WCS，呼叫系統(tǒng)等系統(tǒng)，并提供對(duì)接接口協(xié)議。

　　10、支持外部設(shè)備，如呼叫設(shè)備、充電設(shè)備、自動(dòng)門、空氣淋浴門、多層電梯、滾筒線等。

　　11、對(duì)接方式可采用網(wǎng)絡(luò)、光通信、串口，OPCUA；使用TCP或WEBAPI通信協(xié)議交互，具體內(nèi)容格式采用Json。

　　因此，我們判斷調(diào)度系統(tǒng)是否強(qiáng)大取決于它能調(diào)度多少AGV數(shù)量。盡管目前正在進(jìn)行中AGV行業(yè)內(nèi)企業(yè)很多，但獨(dú)立調(diào)度系統(tǒng)的企業(yè)并不多，能夠真正優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)，有效利用AGV系統(tǒng)企業(yè)更是屈指可數(shù)，所以大家在下單前一定要了解清楚。