AutomatedGuidedVehicle簡(jiǎn)稱(chēng)AGV，一般又稱(chēng)AGV小車(chē)，是指配有電磁、光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)向裝置，能沿著指定導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種移動(dòng)功能的運(yùn)輸車(chē)輛，在工業(yè)應(yīng)用中不需要司機(jī)，以蓄電池作為動(dòng)力來(lái)源的運(yùn)輸車(chē)輛。

　　1、潛伏式：潛入料車(chē)底部，自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。

　　2、牽引式：通過(guò)尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車(chē)牽引。

　　3、自卸式：背負(fù)式平臺(tái)，使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現(xiàn)物料對(duì)接。

　　4、舉升式：背負(fù)平臺(tái)可自動(dòng)舉升物料，可與流水線(xiàn)同步運(yùn)行作業(yè)。

　　5、叉車(chē)式：使用開(kāi)放式叉車(chē)進(jìn)行物料搬運(yùn)。

　　一般情況下，AGV小車(chē)可以通過(guò)計(jì)算機(jī)控制其行駛路線(xiàn)和行為，也可以利用電磁軌道設(shè)置其行駛路線(xiàn)，電磁軌道貼在地面上，無(wú)人駕駛小車(chē)則依靠電磁軌道產(chǎn)生的訊息進(jìn)行移動(dòng)和運(yùn)動(dòng)。

　　1、采用計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)SENSOR、激光反射器等設(shè)備控制，自動(dòng)化程度高。工廠(chǎng)中某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，工作人員將相關(guān)信息輸入電腦終端，電腦終端再將信息傳送到中央控制室，由相關(guān)技術(shù)人員對(duì)電腦發(fā)出指令，在電子控制設(shè)備的配合下，該指令被AGV接受和執(zhí)行，即把輔料送到適當(dāng)?shù)奈恢谩?/span>

　　2、自動(dòng)充電，當(dāng)AGV車(chē)耗盡電能時(shí)，它向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求充電的指令(一般技術(shù)員會(huì)預(yù)先設(shè)定一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許充電后，自動(dòng)進(jìn)入“排隊(duì)”充電狀態(tài)。此外，AGV推車(chē)的電池壽命非常長(zhǎng)(2年以上)，每15分鐘就能充電4小時(shí)。

　　3、外觀(guān)大方，提高觀(guān)賞性，從而提升企業(yè)形象。

　　4、便于操作，減少占用空間；AGV小車(chē)可在生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)來(lái)回穿梭。

　　折疊磁鐵陀螺引導(dǎo)：本型AGV安裝有專(zhuān)用的磁性位置傳感器，運(yùn)行路線(xiàn)沿地面部分安裝有小磁體，AGV依靠位置傳感器，感應(yīng)小磁體位置，再利用陀螺技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行方向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。

　　折疊電磁感應(yīng)引導(dǎo)：電感式導(dǎo)引一般是在地面，沿預(yù)定的行進(jìn)路徑埋線(xiàn)，當(dāng)高頻電流通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)時(shí)，導(dǎo)線(xiàn)周?chē)鷷?huì)產(chǎn)生電磁場(chǎng)，在AGV上左右對(duì)稱(chēng)地安裝兩個(gè)電磁感應(yīng)器，其接收到的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

　　基于這種偏差，AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制保證了AGV在穩(wěn)定狀態(tài)下自動(dòng)跟蹤設(shè)定路徑。目前絕大多數(shù)商業(yè)AGVS都采用了這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)導(dǎo)航方式，尤其適合大中型AGV導(dǎo)航。

　　折疊激光引導(dǎo)：這種AGV裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在行駛路線(xiàn)沿線(xiàn)的墻或支柱上安裝激光定位標(biāo)志，該標(biāo)志帶有高反光性反射板，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接收被四周定位標(biāo)志反射回來(lái)的激光束，車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車(chē)輛當(dāng)前的位置和移動(dòng)方向，通過(guò)與內(nèi)置數(shù)字地圖的對(duì)比來(lái)調(diào)整方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。

　　這種類(lèi)型的AGV應(yīng)用越來(lái)越普遍。根據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，如果把激光掃描器換成紅外線(xiàn)發(fā)射器，或者換成超聲波發(fā)射器，激光引導(dǎo)AGV就可以變成紅外線(xiàn)引導(dǎo)AGV和超聲波引導(dǎo)AGV。

　　1、啟動(dòng)前：起動(dòng)AGV小車(chē)時(shí)，應(yīng)注意是否在引導(dǎo)線(xiàn)的中間，如果位置不正確，則無(wú)法開(kāi)啟使用，應(yīng)先將小車(chē)關(guān)掉電源，然后推至引導(dǎo)線(xiàn)的中間，再打開(kāi)AGV小車(chē)。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下，如果仍然處于緊停狀態(tài)，應(yīng)將緊停按鈕自動(dòng)轉(zhuǎn)回來(lái)。

　　2、啟動(dòng)：如果聽(tīng)到“滴”的短聲就是引導(dǎo)成功，如果看到“滴”的長(zhǎng)聲就是表明引導(dǎo)不成功，因此要把鑰匙轉(zhuǎn)回原位，關(guān)閉AGV小車(chē)電源，等待5秒后再重新引導(dǎo)。一直到啟動(dòng)成功，如果連續(xù)超過(guò)3次不成功，就得為小車(chē)充電。

　　3、運(yùn)行時(shí)：當(dāng)AGV小車(chē)在搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生異常情況時(shí)，要手動(dòng)按“取消”鍵緊急停車(chē)，或按下“緊?！辨I電源，然后將小車(chē)推入引導(dǎo)軌道重新運(yùn)行。AGV的小車(chē)內(nèi)有軌道保護(hù)電路，所以只要小車(chē)離軌運(yùn)行2秒，他就會(huì)自動(dòng)停止。

　　4、充電時(shí)：在AGV小汽車(chē)充電時(shí)，應(yīng)先拍下緊停按鈕，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鑰匙開(kāi)關(guān)，然后關(guān)掉小汽車(chē)電源。如果小推車(chē)頂部出現(xiàn)綠色，則表示車(chē)燈亮，且處理過(guò)程正常。充完8小時(shí)后，看一下充電器上的安培計(jì)指數(shù)，如果指數(shù)小于1A，則表示充電器充完快，可將其拔掉。

　　1、定期清理車(chē)輛內(nèi)的塵土等雜物，保持車(chē)輛周?chē)蓛?、衛(wèi)生。

　　2、定期檢查AGV操縱板，確保諸如面板開(kāi)關(guān)之類(lèi)的按鈕能夠正常使用。

　　3、定期檢查汽車(chē)上的傳感器，包括機(jī)械防撞傳感器是否正常工作；

　　4、檢查小車(chē)防障傳感器、路徑檢測(cè)傳感器，建議至少每周檢查一次。

　　5、定期檢查天線(xiàn)通訊，保證信息通信業(yè)務(wù)正常運(yùn)行。

　　6、避免接觸腐蝕性氣體和雨水。

　　7、使用AGV物流管理系統(tǒng)時(shí)，首先要注意自己的中央控制信息系統(tǒng)。

　　8、不允許在正常運(yùn)行時(shí)修改程序設(shè)計(jì)參數(shù)。

　　9、定期清洗和潤(rùn)滑吊鉤，建議每周1-2次。

　　10、定期清潔驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)，添加潤(rùn)滑油，建議每月至少使用一次。

　　河南睿邁科智能科技有限公司，是一家專(zhuān)注于從事智能設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售和售后服務(wù)的企業(yè)。為無(wú)軌電動(dòng)平車(chē)，軌道電動(dòng)平車(chē)，AGV小車(chē)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人，RGV(軌道穿梭車(chē))，自動(dòng)軌道搬運(yùn)車(chē)，蓄電池電動(dòng)平車(chē)，特種電動(dòng)平車(chē)，工業(yè)拖車(chē)，包括智能、旋轉(zhuǎn)、無(wú)軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環(huán)機(jī)、礦用起重機(jī)、低壓軌道、電纜、滑觸線(xiàn)、蓄電池等各種類(lèi)型的電動(dòng)平車(chē)。

　　本公司具有豐富的設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)力量雄厚，設(shè)備齊全，檢測(cè)手段齊全，質(zhì)保體系完善，可提供各種型號(hào)，噸位的搬運(yùn)設(shè)備及設(shè)備配件，各種非標(biāo)，智能電動(dòng)平板運(yùn)輸車(chē)，搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造。主要應(yīng)用于航天、冶金、煤炭、重工業(yè)、船舶、輕工業(yè)、火力發(fā)電、鐵路等行業(yè)。該產(chǎn)品符合JB/T6127-2010機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，智能化程度高，具有結(jié)構(gòu)緊湊，造型美觀(guān)，自動(dòng)化，定位準(zhǔn)確，運(yùn)行平穩(wěn)，爬坡能力強(qiáng)，行駛距離遠(yuǎn)，操作簡(jiǎn)便，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。