磁條導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：AGV 定位精確；路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電條導(dǎo)航較容易，磁條成本較低。導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本比激光導(dǎo)航低。

缺點(diǎn)：磁條容易破損，需要定期維護(hù)；路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶；AGV 只能按磁條行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

二維碼導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：AGV 定位精確；導(dǎo)航靈活性比較好，鋪設(shè)、改變或擴(kuò)充路徑也較容易；便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾。硬件成本較低，安裝時(shí)間短，二維碼方便維護(hù)。

缺點(diǎn)：路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼；對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求，價(jià)格較高。部分應(yīng)用需要特殊倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)。

激光導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：AGV 定位精確；地面無(wú)需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。是目前國(guó)內(nèi)外許多 AGV 生產(chǎn)企業(yè)優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式。

缺點(diǎn)：激光反射器成本較高，反射片與 AGV 激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場(chǎng)合。激光導(dǎo)航技術(shù)相對(duì)復(fù)雜，需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)和調(diào)試。

視覺(jué)導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)航靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑也較容易，路徑鋪設(shè)也相對(duì)簡(jiǎn)單，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單可靠，便于控制通訊，投資成本比激光導(dǎo)航低，但比磁帶導(dǎo)航稍貴。硬件成本較低，智能化程度高，能夠提取環(huán)境中的語(yǔ)義信息，快速適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景。

缺點(diǎn)：AGV 定位精確度較低，對(duì)光干擾較敏感，路徑同樣需要維護(hù)。視覺(jué)導(dǎo)航對(duì)算法的要求較高，需要強(qiáng)大的計(jì)算能力支持；環(huán)境中的動(dòng)態(tài)變化（如人員走動(dòng)、物品移動(dòng)）可能影響導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。